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旋转的表示 轴角 Angle/Axis 四元数 Quaternion 旋转矩阵 欧拉角 轴角 Angle/Axis \(\theta\)单位是rad \[Axis = (x,y,z), Angle = \theta \]四元数 Quaternion \[q =(q_w,q_x,q_y,q_z) \] 阅读全文
posted @ 2024-01-02 20:49
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数据集 BlackBrid 数据集，总大小4.9TB，但是可以按需获取 其下载程序 python sequenceDownloader.py FLIGHT ENVIRONMENT DATASETFOLDER 举例说明 FLIGHT clover/yawForward/maxSpeed5p0 ENVI 阅读全文
posted @ 2024-01-02 19:45
Hyaline-w
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图像配置 一般来说使用远程软件时需要插着显示器或者一个显卡欺骗器，但是nomachine可以做到什么都不插。 sudo systemctl stop gdm sudo /etc/NX/nxserver --restart 上面的方法需要每次开机输入，你也可以直接用下面这行 一劳永逸解决问题 syst 阅读全文
posted @ 2024-01-02 19:40
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LiftDragPlugin::LiftDragPlugin() : cla(1.0), cda(0.01), cma(0.0), rho(1.2041) 源码 分两个部分 空气动力学实现的插件 插件的使用位置 实现 官方给了一个教程 https://classic.gazebosim.org/tu 阅读全文
posted @ 2024-01-02 19:32
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