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摘要： 主要文献: 谭述君, 高强, 钟万勰. Duhamel项的精细积分方法在非线性微分方程数值求解中的应用[J]. 计算力学学报, 2010(05):13-19 推导过程 控制方程及其一般解 采用状态空间，即令${\bf p}={x_1,x_2,...,x_L,\dot x_1,\dot x_2,... 阅读全文