摘要：
本文的参考网站是：http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Ubuntu，下面是安装的操作步骤。(提供参考，有错误请留言)1、配置 Ubuntu 软件源 配置你的Ubuntu软件源以允许系统安装"restricted"、"universe"和"multiverse"这三种组件类型的软件。2、设置source.list 配置你的电脑使其能够接收来自packages.ros.org的软件。目前ROS Hydro中的debian软件包只支持Precise、Quantal和Raring这三个版本的ubunt 阅读全文