摘要: git fetch origin branchname:branchname 可以把远程某各分支拉去到本地的branchname下,如果没有branchname,则会在本地新建branchname git checkout --track origin/remoteName -b localName 阅读全文
posted @ 2017-03-10 16:57 PhoenixTree(梧桐树) 阅读(9938) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 1 安装git for window 2 安装tortoiseGit 3 生成public key 3.1 打开git bash 3.2 创建~/.ssh文件夹 mkdir ~/.ssh 3.3 配置全局的name和email git config --global user.name "XXX" 阅读全文
posted @ 2017-03-10 09:01 PhoenixTree(梧桐树) 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 什么是ADAS advanced driver assistance system,即高级驾驶员辅助系统。是基于车上各种传感器的应用,如摄像头、雷达、激光器等。 2 ADAS的构成部分 2.1 around view monitoring,全车监视系统 在车里面由于视线阻挡,很难看到车外环境的全 阅读全文
posted @ 2017-03-05 22:57 PhoenixTree(梧桐树) 阅读(333) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 树的基本概念 1.1 树的高度 根节点到每个叶子节点的最大路径长度为树的高度。 1.2 左子树的高度 根的左儿子到左子树的每个叶子节点的最大路径长度为左子树的高度。 1.3 右子树的高度 根的右儿子到右子树的每个叶子节点的最大路径长度为右子树的高度。 2 平衡树 假设树的总的节点个数是n,当根节 阅读全文
posted @ 2017-03-02 08:52 PhoenixTree(梧桐树) 阅读(193) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 基本数据类型的自然对齐 就是说,基本数据类型的变量不能随便放在内存的任意位置,它们的起始地址必须被它们的大小整除。 double是8个字节,float,int,enum是4字节,bool、char是1个字节. 2 struct的自然对齐 它的起始地址必须满足它的最大成员的对齐要求,比如有doub 阅读全文
posted @ 2017-03-01 22:38 PhoenixTree(梧桐树) 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 迭代器 1.1 迭代器不是指针 1.2 迭代器在概念上类似指针 它可以做加减法,它可以用*取指向的对象,但是它只能够用于操作容器。 1.3 迭代器的使用 迭代器有begin()和end()函数(指向最后一个元素的下一个函数),这提供了遍历的范围,然后加上加减法,就可以遍历了。 1.4 迭代器可以 阅读全文
posted @ 2017-03-01 21:31 PhoenixTree(梧桐树) 阅读(237) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 什么是智能指针 它本质上是一个类,它对其所管理的对象进行包裹,new的时候,new出这个智能指针对象的话,会自动创建其所管理的对象。 最重要的是,它会提供一个get该对象的方法,并且保存一个引用计数用的成员变量每次get的话,该引用计数都会加一。 然后它还会提供一个特殊的析构函数,每次delet 阅读全文
posted @ 2017-03-01 21:01 PhoenixTree(梧桐树) 阅读(147) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 class和struct的区别和联系 在c++中,class和struct只有一点不同,它们是可以完全替代使用的。唯一的不同在于,class中的成员默认是private的,而struct中默认是public的。 2 指针和引用的不同 2.1 引用在编译后,本质上还是指针。 2.2 引用定义时必须 阅读全文
posted @ 2017-03-01 20:08 PhoenixTree(梧桐树) 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 重载发生在同一个类内部。 同一个类内部,具有相同的函数名,但是参数列表不同,那么就是重载。因为c++编译器编译时,将函数名和函数列表一起对函数进行了重命名。 2 覆盖和隐藏发生在子类和父类之间。 2.1 覆盖指的是子类虚函数的实现对父类对应的虚函数进行了覆盖。 2.2 其它情况如子类中和父类同名 阅读全文
posted @ 2017-03-01 19:56 PhoenixTree(梧桐树) 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1 什么是动态绑定 有一个基类,两个派生类,基类有一个virtual函数,两个派生类都覆盖了这个虚函数。现在有一个基类的指针或者引用,当该基类指针或者引用指向不同的派生类对象时,调用该虚函数,那么最终调用的是该被指向对象对应的派生类自己实现的虚函数。 2 为何能够在运行时找到派生类自己实现的虚函数呢 阅读全文
posted @ 2017-03-01 19:47 PhoenixTree(梧桐树) 阅读(4657) 评论(0) 推荐(1)