摘要： //############################################################ //近期在用STM32F103编写无刷电机矢量控制，在配置ADC模式时遇到很多奇怪的问题，网上能说清楚的资料太少， //公布我配置的结果，实测OK //3组规则通道连续转换+ 阅读全文

摘要： 三角函数的计算是个复杂的主题，有计算机之前，人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值。这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了，它们通常是通过从已知值（比如sin(π/2)=1）开始并重复应用半角和和差公式而生成。现在有了计算机，三角函数表便推出了历史的舞台。但是像我这样的 阅读全文

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摘要： 负数在计算机中如何表示？ 举例来说，+8在计算机中表示为二进制的1000，那么-8怎么表示呢？ 很容易想到，可以将一个二进制位（bit）专门规定为符号位，它等于0时就表示正数，等于1时就表示负数。比如，在8位机中，规定每个字节的最高位为符号位。那么，+8就是00001000，而-8则是1000100 阅读全文

摘要： 为什么有IQ格式？ 将小数（应该说是浮点数）化成整数，目的是为了加快运算速度，可以百度Q格式数的原理。 如何使用IQ格式计算 既然是将小数化成整数，那么肯定是要乘上某个值，让小数变成整数 typedef long _iq; /* Fixed point data type: GLOBAL_Q for 阅读全文

摘要： 1。ADC的输入类型有三种，单端，伪差分，真差分。（1）单端输入是Vin，内部ADC读取Vin和GND的差值;（2）伪差分AIP-AIN，内部ADC读取AIP和AIN的差值，但允许AIN上有一个很小的共模电压，比如正负0.3V;（3）真差分是AIP-AIN，其内部AIP和AIN分别有一个ADC，分别 阅读全文

摘要： 在电机无感控制算法方面，TI提供了eSMO滑模观测器来计算电机转子角度。在应用方面，TI提供了eSMO lib文件和相关文档说明eSMO的使用，但是在使用过程中，可能没法从相关文档上理解Fsmopos和Gsmopos的含义，不方便调试。因此本篇主要推导 TI eSMO电流计算公式，并导出Fsmopo 阅读全文