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摘要： 以zotero的插件插入参考文献 上交参考文献格式(跟哈工大格式相同) https://github.com/redleafnew/Chinese-STD-GB-T-7714-related-csl 批量修改语言，注意zotero版本 https://github.com/redleafnew/de 阅读全文

摘要： 局域网内使用 Samba 搭建 macOS 时间机器的远程备份 update: 02/04/2023 23:42 samba是一个历史悠久的开源软件。可用于Linux 和 Unix 标准的文件与 Windows 互相操作。而 macOS 本身就是基于 Unix 衍生而来，因此理论上我们可以通过 sa 阅读全文

摘要： 1 evo安装 pip install evo --upgrade --no-binary evo sudo apt-get install python-tk # 重新启动shell 2 evo设置 2.1 设置绘图网格和背景 evo_config set plot_seaborn_style w 阅读全文

摘要： 矩 矩的理解 物理意义 在物理学中，矩是表示距离和物理量乘积的物理量，表征物体的空间分布。由其定义，矩通常需要一个参考点（几点或参考系）来定义距离。如力和参考点距离乘积得到的力矩（通常称为扭矩），原则上任何物理量和距离相乘都会产生力矩，常用的量包括力、质量和电荷分布。 单个点的力矩： \[ \mu_ 阅读全文

摘要： 2016年之前优秀的单目SLAM系统 1.MonoSLAM 2.Moncular SLAM 3.PTAM 4.ORB-SLAM 5.Robust moncular SLAM in dynamic environment 6.LSD-SLAM 7.SVO 1,2滤波器(计算复杂度一般为(O^3)) 3 阅读全文

摘要： RMS与RMSE RMS与RMSE的计算方式相同，前者为均方根，后者为均方根误差 RMS RMS的含义是Root Mean Square，即均方根。英文释义为“The square of the average of squares of a set of numbers” 计算公式为： \[ x_ 阅读全文

摘要： ###1. 安装perf工具 perf用来记录CPU中堆栈的调用情况 sudo apt-get install linux-tools-common linux-tools-generic linux-tools-`uname -r` ###2. 下载FlameGraph FlameGraph用来可 阅读全文

摘要： 一台相机由镜头和机身组成，镜头和机身相邻的地方有一块小面板（CMOS），小面板用来成像。小面板需要光，而快门、光圈和ISO可以影响去到小面板的光。 影响画面亮度的因素：光圈快门和ISO 光圈 光圈越大（数值越小，F1.2），进的光越多 光圈越小（数值越大，F22），进的光越少 快门 快门越慢（数值越 阅读全文

摘要： 安装环境 Ubuntu20.04 Eigen3安装 sudo apt install libeigen3-dev sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen ORB_SLAM3依赖项安装 opencv3 ORB_SLAM3可用ope 阅读全文

摘要： ORBSLAM系列存在随机性的原因：RANSAC中随机数生成器的使用；跟踪、映射和回环闭合线程的不可预测的交织，这取决于操作系统调度程序，这种不可预测性使得在不同的执行中估计的关键帧的姿势可能不同，甚至可能选择不同的帧作为关键帧 track in local map: 相机跟踪时利用了局部地图。具体 阅读全文