AVR单片机的TWI（IIC）学习记录

1.

I2C总线使用的是开漏结构，这样它可以进行数据的双向传输。下图是一个SDA/SCL线的基本结构，如果Slave或者Master内部的逻辑要用SDA/SCL线的时候，会通过内部的NMOS把SDA/SCL线下拉为地或者0；如果没有Slave或者Master使用SDA/SCL线的时候，上拉电阻Rpu会把SDA/SCL上拉为VDD或high。