摘要: X轴:横滚 ,沿x轴旋转,为roll(横滚)角度 Y轴:俯仰 ,沿y轴旋转,为pitch(俯仰)角度 Z轴:航向 ,沿z轴旋转,为yaw(航向)角度 阅读全文
posted @ 2024-01-24 16:08 huiy_小溪 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑