摘要： 在某些场合，需要特定版本的内核才能满足应用需求，本文记录了更改内核的方法步骤。实际上是因为使用PS4eye摄像机，需要破解驱动程序，从开源驱动程序中发现需要更改内核的版本，才能成功破解。 阅读全文

摘要： opencv 安装指令 sudo apt-get install libopencv-dev Qt Creator 安装指令 sudo apt-get install qtcreator Eigen3 安装指令 sudo apt-get install libeigen3-dev 阅读全文

摘要： 条件编译 有时，希望当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。 条件编译命令最常见的形式为： /////////#ifdef 标识符 程序段1 #else 程序段2 #endif ///////// 它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define命令定义)，则对程 阅读全文

摘要： 对于Github上获取的优秀程序，光在文本阅读器上阅读，想要读懂程序结构进而深入学习程序和算法，效率不高。工欲善其事必先利其器，因此搜索如何在ubuntu14.04上安装Qt的方法，找到了安装Qt5.3的步骤，总结如下。 阅读全文

摘要： 安装的环境是ROS indigo + Ubuntu 14.04 阅读全文

摘要： ORB-SLAM2是基于特征的视觉SLAM的优秀、前沿算法，2016年1月新出的开源程序。站在巨人的肩膀上才能够看的更远，走的更高，在此感谢作者Raul Mur-Artal将代码公开。在ubuntu 14.04+ROS indigo上成功安装ORB-SLAM2，跑了单目和RGB-D的数据集，基于ROS将自己的摄像机作为输入运行ORB-SLAM2算法，当看到预期的效果时，作为小白的我还是比较兴奋的。 阅读全文