摘要:
摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪、加速度计数据。 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息。 一、实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线 已经安装 阅读全文
posted @ 2020-12-07 10:28
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