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摘要： 1、图纸结构 图纸包括两种结构关系： 一种是层次式图纸，该连接关系是纵向的，也就是某一层次的图纸只能和相邻的上级或下级有关系；另一种是扁平式图纸，该连接关系是横向的，任何两张图纸之间都可以建立信号连接。2、网络连接方式 Altium Designer提供了6类网络标识：Net Label(网络标号)，Port(端口)，Sheet Entry(图纸入口)，Power Port(电源端口)，Hidden Pin(隐匿引脚)、Off-sheet Connector(图纸外连接符)。网络标识是通过名字来连接的，名字相同就可以传递信号。但是特别要注意的是，除了“Port”与“Sheet Entry”.. 阅读全文

摘要： 摘 要：作为混合式步进电机的驱动器，基于L297/298驱动芯片的组合是较为常见的一种。本文较为详细得论述了基于该种驱动器下混合式步进电机的三种工作模式，给出了相应的单片机接口方案，在该方案中包括了接口的硬件电路与接口的软件编程。关键词：步进电机;L297/298;单片机0 引言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机分为三种：永磁式（PM），反应式（VR.. 阅读全文