2018年3月16日
SEMI-PARAMETRIC TOPOLOGICAL MEMORY FOR NAVIGATION
摘要： github: https://github.com/nsavinov/SPTM 阅读全文
posted @ 2018-03-16 14:08 Shiyu_Huang 阅读(378) 评论(0) 推荐(0)
Global Pose Estimation with an Attention-based Recurrent Network
摘要： related work包含比较多，对SLAM和最近神经网络对于定位的工作介绍比较多。 阅读全文
posted @ 2018-03-16 13:31 Shiyu_Huang 阅读(604) 评论(0) 推荐(0)
ACTIVE NEURAL LOCALIZATION
摘要： 用贝叶斯滤波器定义状态，用rl帮助定位。 这个方法需要对地图和角度进行离散化，当地图很大，角度较精细时，输出会很大，所以不太可能用到大地图，高精度角度的任务上。 阅读全文
posted @ 2018-03-16 12:41 Shiyu_Huang 阅读(523) 评论(0) 推荐(0)
论文英文收集
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2018-03-16 10:40 Shiyu_Huang 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)
VidLoc: A Deep Spatio-Temporal Model for 6-DoF Video-Clip Relocalization
摘要： 用双向lstm对序列图片做相机定位。 阅读全文
posted @ 2018-03-16 10:18 Shiyu_Huang 阅读(775) 评论(1) 推荐(0)