freertos进入hardfault

现象： task里添加了如下代码，就进入hardfault了。

分析1： 栈回溯法寻找异常语句，发现异常时pxCurrentTCB->uxPriority的值是0x08000F1B，栈溢出。


分析2： 检查pxCurrentTCB发现所有的值都不对，pcTaskName都应该是有名字的，所以pxCurrentTCB指到的错误的内存地址。

原因：

1. uxTaskGetNumberOfTasks()返回当前正在管理的任务数。这包括所有准备就绪、阻塞和挂起的任务。已删除但尚未被空闲任务释放的任务也将包含在计数中。
2. 但init_task任务创建完后就会删除自身，并且再还没有释放的时候，就调用了uxTaskGetNumberOfTasks()，参数是uxTaskGetNumberOfTasks()，导致指针溢出。
   
   改正：