砚台是黑的

摘要： 一、git分支命名规范 git分支分为集成分支，功能分支、和修复分支。分别命名为develop，feature和hotfix，均为单数。不可使用features、future、hotfixes、hotfixs 等错误名称。 master（主分支，永远是可用的稳定版本，不能直接在该分支上开发） dev 阅读全文

摘要： ROS通信介绍 一、简单介绍 ROS的通信方式有以下四种： Topic 主题 Service 服务 Actionlib 动作库 Parameter Service 参数服务器 二、Topic ROS中的通信方式中，topic是常用的一种。对于实时性、周期性的消息，使用topic来传输是最佳的选择。t 阅读全文

摘要： 一、常见命令格式 添加和删除路由 1 route {add | del } [-net|-host] [网域或主机] netmask [mask] [gw|dev] 2 3 增加 (add) 与删除 (del) 路由的相关参数： 4 (a) -net ：表示后面接的路由为一个网域。 5 (b) -h 阅读全文

摘要： 一、常用日志方案 自定义封装log类 rq = time.strftime('%Y%m%d', time.localtime(time.time())) class Log(object): '''日志类 ''' def __init__(self, name): self.path = "/Use 阅读全文

摘要： ### 一、使用场景 > 当多线程操作同一个公共资源时，如果涉及到该资源的修改，比如：对同一个文件进行读写操作，对同一个数组进行增加/删除等等，为了避免数据不同步可能导致的错误，需要使用互斥锁机制。 > > 其实，除非必须将多线程使用的资源设置为公共资源，Python threading还提供了一种 阅读全文

摘要： ### 一、下载安装 终端执行下面命令： ```sh pip3 install -i https://pypi.doubanio.com/simple paho-mqtt ``` 完成安装 ### 二、使用示例 完整代码示例，订阅消息部分： ```python #!/usr/bin/env pyth 阅读全文

摘要： 一、准备工作 1、 16G的U盘 2、 ubuntu的工控机 3、 裸机 4、 工控机网络良好 二、大概步骤 1、 下载安装systemback 2、 将自己的系统制作成sblive镜像文件 3、 sblive镜像文件转换成ISO 4、 ISO镜像文件写入U盘，制作为启动盘 5、 在全新的裸机中插入 阅读全文

摘要： Reuqests 源码阅读 v0.3.0 0x00 2011.2.14 是礼拜一。 这个系列叫源码阅读好了.... 源码剖析这名字太专业，而且万一我说错了呢，本来我还想叫源码扯淡呢... 我喵了一眼tag，觉得每个大版本更新一次好了，这个大版本到下一个版本中迭代的东西，尽量都扒出来说下。即使这样，我 阅读全文

摘要： 相关链接:https://pypi.org/project/xltpl/ from xltpl.writerx import BookWriter def fix_info_excel(): """填充xxx信息的excel表格""" writer = BookWriter('./xxx信息表.xl 阅读全文

摘要： 相关链接:https://openpyxl.readthedocs.io/en/stable/index.html https://blog.csdn.net/weixin_38883338/article/details/98733734 from openpyxl import load_wor 阅读全文