摘要：
开源项目网址：http://code.google.com/p/homer2/简介 Homer2 是一个开源嵌入式项目，目的是建立一个家庭机器人平台，力求打造一个忠实可靠的家庭机器人，就像“星球大战”里的R2-D2那么可爱。此平台基于开源操作系统linux。 Homer2项目也是一个社区，所有人都可以参加，协助设计自己理想中的机器人平台。并能在这个过程中，学到所有相关arm-linux开发经验。 Homer2支持的硬件 本项目早期采用S3C2410?开发板，等早期程序基本完善后，进行硬件设计，做成Homer2自己的PCB板。 目前的开发板资源： CPU：S3C2410?,主频可达203MHz； 阅读全文
随笔档案-2008年8月30日
HomeR2初步实施。
2008-08-30 10:36 by htc开发, 207 阅读, 收藏,
摘要：
目前处于搭建平台阶段。现已完成homer2410的u-boot移植(nand flash启动)，yaffs2文件系统，2.6.24.4内核移植，LCD驱动移植，RTC移植，USB移植，CS8900移植，进度还算顺利。 下个星期进行SD/MMC卡移植，MiniGUI移植。不过，公司项目高温实验也差不多了。估计还要进入软件完善阶段了。也许要分出时间来忙了。 阅读全文
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