摘要：
软件工程 实践者的研究方法Software Engineer-Apractitioner’s ApproachFourth Edition第二部分软件项目的管理第三章 项目管理的概念作者提出有效的项目管理集中于3个P：人员（people）,问题(problem),过程(process)。人员：项目参与者：包括：领导，项目经理，开发人员，客户（提出需求的人），最终用户（使用软件者）问题： 作者提出软件项目管理的第一个活动是软件范围的确定。即以下几个问题： 背景：软件适应什么系统，产品的背景，有什么限制。 目标：软件要产生什么样的数据来作为输出。需要什么输入。 功能和性能：软件有哪些功能，需要满足 阅读全文
随笔档案-2006年09月
市场上咋没有好的关于嵌入式项目管理的书呢？
2006-09-25 11:09 by htc开发, 146 阅读, 收藏,
摘要：
昨天在书店呆了一个下午，找了一些关于软件工程项目管理方面的书看了。发现找来找去都是一些学校教授的纸上谈兵的书，根本找不到切合实际的。都是虚幻的也许实际项目中根本就用不上的理论。也许这些书他们编了之后，连他们自己都懒得看。不过下午唯一的收获是林锐的一本书，书名叫《IT企业项目管理：问题、方法和工具》，该书的确是一个好书，贯彻了林锐一向的语言风格，而且多从实际出发，让人觉得非常的实用。对我这个要走向项目管理的人来说，的确是一个指路灯。于是我花了一个下午的时间把它读完。感觉收获觉不是一本书。。。。不过这样的书有个缺点就是，读完一遍就可以了。再读还是一样。。。。如果内容再详细一些，再丰富一些，相信可以 阅读全文
这两天很有突破，小记一下。
2006-09-19 19:58 by htc开发, 139 阅读, 收藏,
摘要：
虽然上次提到更改识别地址的方法，但是在实践过程中还是不能完全达到目的，由于原来的条件太苛刻，容易出现漏地址的现象。经过几天的分析，在我们教授的帮助下，对其识别地址进行了简化。这样不再取决于上升沿和下降沿了。只要测到高电平即记时，达到设定的时间值之后即认为是一个地址，同时空闲时间记时，达到空闲时间，则再出现高电平也不予理睬。这样就无需考虑高低电平的干扰了。两天下来，记错地址的情况没有，达到预期效果。 同时，我们对走行部分的程式也做了优化，主要在经过岔道时干扰的问题。假如捕获到的磁信号多于某值，则将位置向相反的方向移1。这样基本上不会由于岔道而走出线。。。。。 工博会上我们的机器人就要亮相了，希. 阅读全文
这两天真够呛！
2006-09-18 22:23 by htc开发, 164 阅读, 收藏,
摘要：
周五老板打电话要我去镇江。说镇江的AGV出了点问题。于是周六早上出发，赶到镇江。在现场呆了2个多小时，确定是由于后板太长，离地面太近，导致后铁板被磁化，从而使得信号发生偏差。后决定换成无磁性的不绣钢材料。希望能够圆满解决。。。。。 阅读全文
磁引导机器人的地址识别技术难题终于有了突破。。。。
2006-09-13 22:14 by htc开发, 225 阅读, 收藏,
摘要：
我们自己研制的磁引导机器人（自己的磁感应探头），在一些项目中已经得到应用。我们的磁引导机器人转弯或选择路径时采用非盲走形式，这不同于现在某些单位使用的盲走形式，优点则更精确，更可靠，不易受到外部因素的干扰，且速度快。对于磁引导机器人来说，地址问题最大了。由于地址只有一位检测，容易受到干扰。通常表现为： 容易多计数。如在非地址的时候遇到一个脉冲电平极有可能当成地址。 在遇到一个地址时，由于磁条的贴法和磁条与磁探测器的位置角度不同而导致的磁场分布强弱明显，导致地址可能会多记。 少记地址。 现在从软件上已经很好的解决了这些问题。原理即：取一定时器，在探测到高电平时计下时间t1，... 阅读全文
话说机器人的“人来疯”现象！！！！
2006-09-01 19:43 by htc开发, 160 阅读, 收藏,
摘要：
我们的机器人跟产品不一样。基本上都是非标，都根据不同的用户定制的，而且基本上都是新开发的，所以还没有经过长期的磨练。 最近发现一个普遍的现象。那就是我们在调试的过程中往往是好的。可是一到关键时刻－－领导或者外宾来参观，那个时候机器便如着了魔一样，会出现这样那样的问题。要知道，无论多芝麻大的问题，领导遇到了，那就不是小问题了。这种“人来疯”现象已经不是一次两次了。 总结起来，如果在开发阶段能很好的避免出现领导或者外宾来，机器发生“人来疯”的现象。我觉得有以下几点值得考虑： 1。在领导或者外宾来之前，各项准备工作一定要做到位。最好要预先按照演示过程来演示。就如演唱会，演出之前都要彩排一样。在领.. 阅读全文
浙公网安备 33010602011771号