摘要：
目前无线通信用得比较多的是串口＋数传电台（无线Modem）。因为工况的原因，有些地方有变频机等的干扰，使得误码率大大加大。。。。。 当然，在短距离的环境下，无线局域网技术目前来说是比较好的选择，传输速率快，冲突检测自动重发。。。。。。 为了能更好的找到原因，故编了以下的小程序来客观的反映出误码率的多少。。原理很简单，就是在发送端发送定义好的数据。然后在接收端看收到了多少错误的桢数。。。。。。简单实用。：）-----------serial.h#ifdef __cplusplus#define cppargs ... #else#define cppargs #endif#include < 阅读全文
随笔档案-2005年12月
无人搬运车的新技术及瑞典和美国产品情况
2005-12-14 12:30 by htc开发, 320 阅读, 收藏,
摘要：
无人搬运车系统简称AGVS，是当今柔性制造系统（FMS）和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。无人搬运车系统的核心设备是无人搬运车（AGV），作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV在本世纪50年代即得到了应用。一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，·发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线。1 无人搬运车引导方式及其新技术无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁．陀螺引导等方式，其中 阅读全文
自动化技术，控制展览会
2005-12-06 14:12 by htc开发, 116 阅读, 收藏,
摘要：
上个星期是汉诺威与新国际举办的自动化技术，控制展览会，规模比较大。连续看了三天的展览会，收获很大，期间还看到好多美女在台上搔首弄姿，果然好不热闹。 这次看到好多机器人公司来展览了，国内的有首钢的 Motoman,沈阳的新松，国外的有KUKA，FANUC，等等，连瑞典的NDC公司都来了。这次最大的收获是把NDC的一套激光导航控制系统弄明白了。其次就是现在都开始使用直流转交流电机了，最大的好处就是效率提高了10%左右，而体积减小了很多。然后就是拿了很多资料。。。。。 下面的步骤就是作成产品系列化，标准化了。任重而道远。 阅读全文
美女机器人惊艳国际机器人展
2005-12-03 13:27 by htc开发, 205 阅读, 收藏,
摘要：
11月30日在东京开幕的2005年国际机器人展是世界上最大的机器人交易会，吸引了200家机器人制造厂家和相关企业参展。图为一位颇具明星相的“演员型”机器人在展场吸引众多参观者的目光。这款酷似真人的机器美女，无论外形、神态、动作还是声音，都几乎与真人无异。据介绍，这款颇具表演能力的机器人可用于司仪、会展模特和接待人员等多项工作领域。 阅读全文
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