摘要：
今天去光大会展中心参加第十届中国国际物料与物流技术展览会.收获还是蛮大的。 印象最深的还是门口的Robocoaster。咋一看还以为是工业用机器人，没想到是专门用于娱乐设备的。“Six-dimensional fun --the world's first passenger-carrying robot.”宣传单上竟然这样写：Robocoaster可以伴随你旅游，你只需要一辆卡车就行了。你可以坐在Robocoaster上享受所带来的瞩目和快乐。 －－－－－－狂晕！ 还有两个东西与我们公司有关的。 1、非接触式充电:德国Wampfler(稳孚勒)公司的IPT?(Inductive Po 阅读全文
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调试过程
2006-12-06 22:16 by htc开发, 140 阅读, 收藏,
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今天工作有进展，板子的串口问题解决了。主要是RS232转换芯片的一个管脚不该接的接了。由于at91rm200的调试串口是DTE设备，而pc机也是DTE设备，所以，串口线要2，3要跳线。串口通信解决了，接下来都好办了。努力了半个多月，将编译生成的U－Boot.bin烧到flash里，重启后从超级终端中输出一些基本信息了。不过flash没识别出来，那是因为flash.c没改动，我们的板子是用的SST的板子。重新修改flash.c后，再烧到flash里，重启后，看到一系列启动信息，心里一阵欢呼。不过，接下来要编译内核，引导ramdisk了。任重而道远。 阅读全文
Android Map Api 使用和开发(1) 添加地图和界面
2011-06-29 09:09 by htc开发, 139 阅读, 收藏,
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（全部源码地址：http://download.csdn.net/detail/totogo2010/4335701 )最近正在做和地图相关的项目，想记录和整理一下的这方面的内容发出来，既是自己整理总结，也是和别人分享经验。做过android 地图相关项目的同学估计都会有一些相同的需求，这些需求在android 上谷歌自己做的地图软件都做得很好，很多人想模仿参考来做，比如：1、弹出浮动的搜索框，并能搜索地址并定位2、长按地图出现当前位置的泡泡(popup),泡泡里有标题和内容，有详细地址和详细信息3、自动定位到当前位置4、显示各种图层这么多需求不是一下子都能做出来的，而且做好了也不容易。那这篇 阅读全文
升级了vmware,解决了很多棘手问题
2007-05-30 14:35 by htc开发, 139 阅读, 收藏,
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在vmware station 5里安装FC6,虽然能成功安装，但是vmware tool却不能安装，需要很麻烦的设置；虚拟机与windows文件夹共享功能不能享受，且不能随意切换鼠标。所以一直心里不爽。 最近，vmware 5 又出现了usb 驱动不能初始化的问题，找了很多方法，都无法解决。 搁置了几天之后，实在无法忍受。故而抱着试一试的态度，下载了vmware 6，竟然问题都解决了。vmware tool 的C库也支持FC6的版本。文件夹共享也没有问题。USB也没有问题了。心里大喜，做事情也来了很多劲头。今天把FC6内核版本升级到2.6.20了。 我装的是VMware-workstati. 阅读全文
最近紧张的调试生活！！！－－写在工博会来临之际
2006-10-11 20:28 by htc开发, 139 阅读, 收藏,
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因为工博会11月1号就开始了，所以现在到了最后的冲刺阶段。领导们也很重视。 其实，说句本来话，领导重视也是为了自己脸上有光。 因为上海电气靠这个来博彩，来争点掌声。从昨天开始，就不停的有领导来参观。从总工程师到中央研究院院长再到电气集团的副总，级别随着时间的推移越来越大，看得出来，领导们对这个机器人还是非常感兴趣的。这就无形中给了我们很大的压力。总工一直强调稳定性，生怕机器人在更大的领导面前歇菜，让他颜面无存。 机器人是由两部分组成，我们公司做机器人的行走部分，吹奏部分由四川自贡的一个公司来做。合起来就是一个行走的会演奏的机器人。一个机器人吹长笛，一个机器人吹黑管。长笛，黑管可都是真家伙，吹. 阅读全文
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