摘要：
昨天得知以前做的磁引导机器人系统已经申请了专利，心里自然有些安慰。毕竟在原来公司，为了这个系统，我的确付出了不少心血，在公司人员不齐，财政紧张的状况下，我硬是将它拿下了。当然，我还是很佩服我们的老教授，他的经验和他的智慧对我的帮助是巨大的。 不过，我现在已经离开原来的公司了。对原来公司，我还是有点感情的。因为在原来公司做的工作，虽然累，也经常是一人承担所有软件任务，但是原来公司做的机器人系统，我还是非常感兴趣的。而且，在原来公司，经过几年的努力，有点通览全局的气魄和能力。 磁引导机器人系统申请了专利，也是对我的承认。毕竟原来公司的老板没有因为我的离职而对我进行挤压。我得感谢我们的的老教授，是. 阅读全文
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IOS学习之UINavigationController详解与使用(一)添加UIBarButtonItem
2012-06-21 11:10 by htc开发, 207 阅读, 收藏,
摘要：
1、UINavigationController导航控制器如何使用UINavigationController可以翻译为导航控制器，在IOS里经常用到。我们看看它的如何使用：下面的图显示了导航控制器的流程。最左侧是根视图，当用户点击其中的General项时 ，General视图会滑入屏幕；当用户继续点击Auto-Lock项时，Auto-Lock视图将滑入屏幕。相应地，在对象管理上，导航控制器使用了导航堆栈。根视图控制器在堆栈最底层，接下来入栈的是General视图控制器和Auto-Lock视图控制器。可以调用pushViewControllerAnimated:方法将视图控制器推入栈顶，也可以 阅读全文
正则表达式（regular express）
2011-12-14 10:44 by htc开发, 207 阅读, 收藏,
摘要：
一个正则表达式就是由普通字符（例如字符 a 到 z）以及特殊字符（称为元字符）组成的文字模式。该模式描述在查找文字主体时待匹配的一个或多个字符串。正则表达式作为一个模板，将某个字符模式与所搜索的字符串进行匹配。\ 将下一个字符标记为一个特殊字符、或一个原义字符、或一个 后向引用、或一个八进制转义符。例如，'n' 匹配字符 "n"。'\n' 匹配一个换行符。序列 '\\' 匹配 "\" 而 "\(" 则匹配 "("。^ 匹配输入字符串的开始位置。$ 匹配输入字符串的结束 阅读全文
学习编程的方法、软件和工具
2011-12-13 21:28 by htc开发, 207 阅读, 收藏,
摘要：
编程的学习跟许多其他技艺的学习一样，首先必不可少的就是理论基础，其次就是需要大量的、不断地练习。老生常谈，这也许是每个人都懂得的道理，但说起来容易做起来难。所以想要学好编程，还需要些方法和毅力才行。对于编程来说，理论阶段的学习相对比较抽象。过早地就希望一口气掌握所有理论知识然后再开始实践，往往会越学越迷茫。因此从大的方面来说，比较好的方法是理论学习-实践-总结-理论学习-实践...... 这样周而复始地不断学习，不断练习，这样是比较高效的学习方法。根据我自身的学习经验，有一些学习方法以及工具推荐给你，希望对你有用。1. 确定学习方针和路线首先要想好自己的学习之路该怎么走。比如学习一门语言，开始 阅读全文
守护进程的单实例实现
2010-04-22 18:14 by htc开发, 207 阅读, 收藏,
摘要：
为了正常工作，守护进程应该实现为单实例的，也就是在任一时刻只运行该守护进程的一个副本，因为这个守护进程要排它的访问一个设备。这里需要用到文件锁的机制，如果守护进程创建一个文件，并且在整个文件上加上一把锁，那就只允许创建一把这样的写锁，在此之后如果试图再创建一把这样的写锁就将失败，以此向续守护进程副本指明已经有一个副本正在运行。而这个锁文件通常都放在/var/run目录中，锁文件的名字通常是name.pid，其中name是此守护进程的名字。注意，守护进程可能需要有root权限才能在此目录下创建文件。代码实现及分析：#include#include#include#include#include# 阅读全文
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