摘要：
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 5月17日，是一个值得纪念的重要日子。中共中央政治局委员、中央军事委员会副主席，中华人民共和国中央军事委员会副主席，国务委员兼国防部部长曹刚川上将率军委、总装备部、南京军区的领导一行30余人来学校视察指导工作。－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 不知道曹部长是不是听说我们学校位居全国第一的弹道专业的学生每届总共只有五六个学生，而且学习成绩差。每次考试评比，这个班级都是倒一。英语更加不提。 再过几年，老的教授专家一退下来，我们引以为豪的弹道专业就要后继无人了。 不知道曹部长是否满意。 也不知道曹部长是否给我们带来一些改变。－－－－－－－－－－－－－－ 阅读全文
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数字地和模拟地的区别
2005-01-18 16:53 by htc开发, 502 阅读, 收藏,
摘要：
简单来说，数字地是数字信号的对地，模拟地是模拟信号的对地。 由于数字信号一般为矩形波，带有大量的谐波。如果电路板中的 数字地与模拟地没有从接入点分开，数字信号中的谐波很容易会 干扰到模拟信号的波形。当模拟信号为高频或强电信号时，也会 影响到数字电路的正常工作。 存在问题的根本原因是，谁也无法保证电路板上铜箔的电阻为零， 在接入点将数字地和模拟地分开，就是为了将数字地和模拟地的 共地电阻降到最小。 阅读全文
机器人控制器的现状及展望
2005-07-04 09:39 by htc开发, 501 阅读, 收藏,
摘要：
1、引言 从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50年了，在这短短的几年里，伴随着计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步，机器人的发展已经历了3代［1］：（1）可编程的示教再现型机器人；（2）基于传感器控制具有一定自主能力的机器人；（3）智能机器人．作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一．它从一定程度上影响着机器人的发展．目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求． 对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较.. 阅读全文
Linux 操作系统安装盘的定制
2012-02-27 11:23 by htc开发, 492 阅读, 收藏,
摘要：
本文阐述如何以一个现有的 RedHat Linux系统安装盘为蓝本，定制符合需要的 Linux 系统安装盘。1 引言通常由于某种实际应用，需要一个包含所有最近更新的RPM包的操作系统发布盘，以备在安装时一次完成所有的更新操作，或者是想定制一个有自己特色的操作系统发布盘，如将自己开发的应用程序通过创建RPM包，加入到操作系统中，在系统安装时一次完成，形成包含自己产品的操作系统发布盘。这些都需要重新生成安装盘，而且生成安装盘也是十分必要的，因为操作系统发布商在每一次正式发布后，总会对一些漏洞进行更新处理，有些还是与安全相关的，在重新生成安装盘时就可以将这些bug修复添加进你自己定制的安装盘中，对一 阅读全文
英语语法：定语从句讲解
2009-11-11 21:59 by htc开发, 488 阅读, 收藏,
摘要：
1.注意英汉差异：汉语的定语无论多长都放在被修饰词的前面，而英语中的定语则不然，是一个词时，放在被修饰词的前面，如： ①.a beautiful girl ②.a lovely boy 是两个以上的词组、短语或从句则放在被修饰词的后面，如： 啊③.She is the girl in red. 她就是穿红衣的女孩。 ④.The lady carried a bag full of money. 那位女士背了个装满钱的包。 ⑤.He is the man who you are looking for. 她就是你在找的人。 2.分清主句与从句，看究竟哪个句子缺少成分。 如上面第5： 主句：He 阅读全文
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