摘要：
1、引言 从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50年了，在这短短的几年里，伴随着计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步，机器人的发展已经历了3代［1］：（1）可编程的示教再现型机器人；（2）基于传感器控制具有一定自主能力的机器人；（3）智能机器人．作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一．它从一定程度上影响着机器人的发展．目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其它相关学科的长足进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求． 对于不同类型的机器人，如有腿的步行机器人与关节型工业机器人，控制系统的综合方法有较.. 阅读全文
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tar常用命令选项
2011-12-14 13:22 by htc开发, 495 阅读, 收藏,
摘要：
tar命令 1. 作用 tar命令是Unix/Linux系统中备份文件的可靠方法，几乎可以工作于任何环境中，它的使用权限是所有用户。 2. 格式 tar [主选项+辅选项] 文件或目录 3. 主要参数 使用该命令时，主选项是必须要有的，它告诉tar要做什么事情，辅选项是辅助使用的，可以选用。 3.1 主选项： -c 创建新的档案文件。如果用户想备份一个目录或是一些文件，就要选择这个选项。 -r 把要存档的文件追加到档案文件的末尾。例如用户已经做好备份文件，又发现还有一个目录或是一些文件忘记备份了，这时可以使用该选项，将忘记的目录或文件追加到备份文件中。 -t 列出档案文件的内容... 阅读全文
数字地和模拟地的区别
2005-01-18 16:53 by htc开发, 493 阅读, 收藏,
摘要：
简单来说，数字地是数字信号的对地，模拟地是模拟信号的对地。 由于数字信号一般为矩形波，带有大量的谐波。如果电路板中的 数字地与模拟地没有从接入点分开，数字信号中的谐波很容易会 干扰到模拟信号的波形。当模拟信号为高频或强电信号时，也会 影响到数字电路的正常工作。 存在问题的根本原因是，谁也无法保证电路板上铜箔的电阻为零， 在接入点将数字地和模拟地分开，就是为了将数字地和模拟地的 共地电阻降到最小。 阅读全文
Linux 操作系统安装盘的定制
2012-02-27 11:23 by htc开发, 489 阅读, 收藏,
摘要：
本文阐述如何以一个现有的 RedHat Linux系统安装盘为蓝本，定制符合需要的 Linux 系统安装盘。1 引言通常由于某种实际应用，需要一个包含所有最近更新的RPM包的操作系统发布盘，以备在安装时一次完成所有的更新操作，或者是想定制一个有自己特色的操作系统发布盘，如将自己开发的应用程序通过创建RPM包，加入到操作系统中，在系统安装时一次完成，形成包含自己产品的操作系统发布盘。这些都需要重新生成安装盘，而且生成安装盘也是十分必要的，因为操作系统发布商在每一次正式发布后，总会对一些漏洞进行更新处理，有些还是与安全相关的，在重新生成安装盘时就可以将这些bug修复添加进你自己定制的安装盘中，对一 阅读全文
信号(signals)和槽(slots)
2009-05-26 12:15 by htc开发, 480 阅读, 收藏,
摘要：
信号(signals)和槽(slots)信号和信号槽被用于对象(object)之间的通信。信号和槽机制是QT的重要特征并且也许是QT与其他框架最不相同的部分。前言在GUI程序设计中，通常我们希望当对一个窗口部件(widget)进行改变时能告知另一个对此改变感兴趣的窗口部件。更一般的，我们希望任何一类的对象(object)都能和其他对象进行通信。例如，如果用户单击一个关闭按钮，我们可能就希望窗口的 close() 函数被调用。早期的工具包用回调(backcalls)的方式实现上面所提到的对象间的通信。回调是指一个函数的指针，因此如果你希望一个处理函数通知你一些事情，你可以传递另一个函数（回调函数 阅读全文
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