摘要：
最近在研究航向预估控制，由于没有相关资料，所以一直在摸索中前进。 轮式移动机器人航向跟踪一般控制方法是把期望航向与机器人实测航向之差作为控制器输入偏差，控制器输出控制量为机器人的前轮偏角.轮式移动机器人的航向与其纵向速度、横向速度、前轮偏角、机器人绕其重心的转动惯量、重心位置、前后轮侧偏系数以及实际道路情况等诸多因素有关。 估计我们的小车会用PID控制调节吧。 阅读全文
随笔档案-2005年4月25日
一个QQ隐蔽聊天的软件，用于你在办公室QQ聊天又不想让其他人知道
2005-04-25 10:17 by htc开发, 653 阅读, 收藏,
摘要：
这个程序是我以前还不是很忙的时候随便搞的一个。主要参考了Enumeration源代码，用于查找句柄。由于QQ里的RichEdit并不是一般的RichEdit，不可以直接发送消息给它，所以废了一些周折。不过后来找到了解决问题的折中方法：利用模拟键盘将要发送的消息进行复制粘贴，然后再发送出去。 form1上的控件包含一个commonDialog:cdlbg用于打开文件的通用对话框,一个timer控件:timer1用于检查是否有新消息;两个Text控件text2用于接收和text1发送消息的文本框;两个picturebox：picture1用于载入背景。pictemp用于临时存储剪贴板上的图... 阅读全文
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