摘要： 参照模板自己写了一遍，期间出现很多问题。比如定义全局uart0设备指针后未初始化，导致RT_ASSERT(device != RT_NULL)执行，使设备注册时死机。初始化函数没写对，也导致了程序崩溃。// uart.h// 2015.12.18 by Huangtao#ifndef __UART_... 阅读全文