摘要：5周《机电传动控制》学习笔记 一、伺服电机在机器人领域的应用 首先，为什么机器人主要使用伺服电机呢？书上说步进电机“快速启停，精度高”，那为什么不是步进电机呢？ 那么步进电机和伺服电机的区别在于：1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越 阅读全文

摘要：一、仿真要求 结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期： 控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s， 减速到静止，保持静止状态0. 阅读全文

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摘要：一、阅读电机发展简史 ①电机发展简史资料中，一开始便提及了“法拉第发现了载流导体在磁场中的受力情况”。这是一个很经典的故事，我在高中学法拉第电磁感应定律时就听说过。但我有一点疑问，法拉第在做实验的时候就有了电吗？电不是在发电机发明后才有的吗？于是我查阅了相关资料，简单的讲，法拉第当时做实验是用的伏打 阅读全文