摘要：semi-global matching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。SGBM的思路是：通过选取每个像素点的disparity，组成一个disparitymap，设置... 阅读全文

摘要：最近工作遇到了一个问题，原本在32位Android机上跑的好好的程序，在某些64位机上却变慢了许多。感觉很奇怪，所以google了一下原因，网上给出的原因大部分是过多使用指针。可是为什么过多使用指针就会造成程序变慢呢？结合网上的资料，和自己的理解，我认为是如下原因造成的：（1）因为64位比32位的指... 阅读全文

摘要：OpenCV Android SDK中提供的静态、动态库是不支持OpenCL加速的，如果在程序中调用OpenCL相关函数，编译时不会报错，但运行时logcat会输出如下信息，提示OpenCL函数不可用08-11 11:43:07.140: E/cv::error()(18198): OpenCV E... 阅读全文