摘要：为了缩短卫星锁定时间，GPS接收机需利用历书、当地位置的时间来预报卫星运行状态。历书与星历都是表示卫星运行的参数。历书包括全部卫星的大概位置，用于卫星预报；星历只是当前接收机观测到的卫星的精确位置，用于定位。历书是从导航电文中提取的，每12.5分钟的导航电文才能得到一组完整的历书。下表是ICD-GPS-200规定的历书格式：说明类型字节单位卫星号short2健康状况short2偏心率float4轨道参考时间long4s轨道倾角float4半周升交点赤经变化率float4半周/s长半轴的平方根double8升交点赤经double8半周近地点角距double8半周参考时间的平近点角double8半 阅读全文

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