2017年10月3日
rosbag使用--记录深度相机数据
摘要： 首先看一下教程： http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄自spenc 阅读全文
posted @ 2017-10-03 19:21 每天一点积累 阅读(6417) 评论(0) 推荐(0)