2017年9月21日
发布message给其他包使用
摘要： https://answers.ros.org/question/65716/which-is-the-correct-way-to-install-header-files-in-catkin-packages/ http://docs.ros.org/api/catkin/html/howto/ 阅读全文
posted @ 2017-09-21 14:59 每天一点积累 阅读(230) 评论(0) 推荐(0)
在一个ros包下怎么使用另外一个自定义ros包里的message
摘要： 假设自定义消息包my_message_package https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/ 首先find_package(my_message_package) 之后 阅读全文
posted @ 2017-09-21 14:55 每天一点积累 阅读(2349) 评论(0) 推荐(0)