摘要：
不知道什么时候开始的，莫名其妙首先是QT闪退，无法找到头文件，然后命令行进去catkin无法提示catkin_make 手动source之后就好了 问题出现在bashrc中source失败了 所以检查source啊，但是没有错啊 所以在想bashrc是不是有缓存之类的东西 于是重新输入一个##注释， 阅读全文
posted @ 2017-09-19 10:39
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#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/MultiArrayLayout.h" #include "std_msgs/MultiArrayDimension.h" #include 阅读全文
posted @ 2017-09-19 09:59
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四元数乘法公式： https://www.mathworks.com/help/aeroblks/quaternionmultiplication.html https://www.zhihu.com/question/23005815 还推荐看 https://zh.wikipedia.org/w 阅读全文
posted @ 2017-09-19 09:58
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