摘要: 网络编程中,socket的安全关闭方法 阅读全文
posted @ 2018-04-05 15:56 三人成虎 阅读(15692) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 上次说到了协议的大致结构,这次我们来说说怎么去实现制动连接串口(当你把设备连上来之后,怎么去让软件自动去识别是否为目标设备,当然这需要上位机与下位机共同完成,这里我们只讨论上位机部分)先上协议:帧头(3)+设备号(1)+指令类型(2)+数据长度(2)+载荷+CRC(2)需要在下位机上实现的部分:接收 阅读全文
posted @ 2018-04-05 13:41 三人成虎 阅读(4822) 评论(0) 推荐(0)