05 2021 档案

ROS中四元数与欧拉角的转换方式
摘要：#include "tf/transform_datatypes.h"//转换函数头文件 #include <nav_msgs/Odometry.h>//里程计信息格式 /****************四元数转RPY欧拉角，以odomsub的回调函数为例*****************/ voi 阅读全文
posted @ 2021-05-22 15:19 寒灵oay 阅读(3085) 评论(0) 推荐(0)
测试LOAM以及LEGO-LOAM过程中遇到的坑
摘要：1、LEGO-LOAM编译出错 ：fatal error: cloud_msgs/cloud_info.h: No such file or directory 解决方法： catkin_make -j1 或者： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="cl 阅读全文
posted @ 2021-05-17 14:51 寒灵oay 阅读(2902) 评论(0) 推荐(0)
Velodyne坐标系
摘要：在Velodyne产品手册中，数据坐标系如下： 在ros功能包中进行了坐标系的转换，VLP ROSpackage默认的坐标系： 阅读全文
posted @ 2021-05-17 09:55 寒灵oay 阅读(577) 评论(0) 推荐(0)