2020年7月22日
一、机器人模型和仿真环境的搭建
摘要： 1、利用catkin_make命令创建工作空间，然后利用catkin__create_pkg命令创建功能包。然后，搭建仿真环境和机器人模型，并且配置gazebo中机器人所需的传感器。机器人模型使用Solidworks建模，并且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件，加入gazebo的各种插件 阅读全文
posted @ 2020-07-22 17:33 寒灵oay 阅读(1553) 评论(0) 推荐(0)