04 2021 档案

TX2（ubuntu18.04）更换国内源
摘要：TX2芯片为arm架构，因此在该架构下，ubuntu18.04系统需要更换arm架构的源。 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic m 阅读全文
posted @ 2021-04-26 17:30 寒灵oay 阅读(691) 评论(0) 推荐(0)
IMU的ROS话题发布
摘要：一、IMU基本知识 1、产品选型 选用的IMU为维特智能的WTGAHRS2，内置芯片为JY-901B和GPS模块。 2、通讯协议 二、创建ROS节点发布IMU信息 1、安装串口模块 sudo apt-get install ros-kinetic-serial #ros为Kinect版本 2、话题发 阅读全文
posted @ 2021-04-19 09:15 寒灵oay 阅读(1901) 评论(1) 推荐(0)