让代码改变世界ha

CAN NM中的主动节点和被动节点、被动唤醒概念

摘要： 1.主动节点承担主动发送网络管理报文任务，一般为KL15硬线、传感器等。一个网络中可能有多个主动节点 2.被动节点由其他节点发送网络管理报文唤醒，调用CanNm_PassiveStartUp函数接口。 3.共同点主动节点和被动节点都可以被动唤醒。被动节点被动唤醒默认不发网络管理报文，具体看阅读全文

posted @ 2023-04-01 12:32 让代码改变世界ha 阅读(750) 评论(0) 推荐(0)

AUTOSAR CANNM Repeat Message Request BIT何时置位

摘要： Repeat Message Request 在CBV中bit0位置。通过NM文档中，可以看到CanNm_RepeatMessageRequest函数说明，此函数可以设置RMR位。调用CanNm_RepeatMessageRequest函数，需要在Normal Operation State或R 阅读全文

posted @ 2023-03-28 13:08 让代码改变世界ha 阅读(1004) 评论(0) 推荐(0)

AUTOSAR NM 参数 CanNmNodeDetectionEnabled

摘要：一、CanNmNodeDetectionEnabled 1.1 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE，则CanNm在离开重复消息状态时应清除重复消息位。 1.2 如果CanNmNodeDetectionEnabled设置为TRUE且在正常操作状态下收到重复消息请求位，阅读全文

posted @ 2023-03-28 11:26 让代码改变世界ha 阅读(657) 评论(0) 推荐(1)

COMM 框图

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posted @ 2023-03-26 16:11 让代码改变世界ha 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)

AUTOSAR 通信层架构图

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posted @ 2023-03-25 15:37 让代码改变世界ha 阅读(195) 评论(0) 推荐(0)

恒流源

摘要： Vbe=1.2Vce = 0.7V 1.Q2 导通TP501电压降低,降低到1.2V以下2.Q1导通 TP501<TP5003.Q2关闭TP501电压升高升高到Q1关闭条件，大于1.2V Q1关闭循环1 阅读全文

posted @ 2023-02-17 09:52 让代码改变世界ha 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)

跨板级的IIC通信

摘要：跨电路板级IIC通信，建议也在主板端，也放一组上拉电阻，当中间连接IIC 通信断路时，能报出IIC NACK错误。阅读全文

posted @ 2023-02-08 17:38 让代码改变世界ha 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)

修正判定条件覆盖（MC/DC）

摘要： MC/DC是DO-178B Level A认证标准中规定的，欧美民用航空器强制要求遵守该标准。 MC/DC定义如下： Condition —— a Boolean expression containing no Boolean operators： Decision —— a Boolean ex 阅读全文

posted @ 2023-01-29 08:06 让代码改变世界ha 阅读(552) 评论(0) 推荐(0)

python 安装 cryptography 包

摘要：使用阿里云源安装 pip3 install cryptography -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple 阅读全文

posted @ 2022-12-08 08:49 让代码改变世界ha 阅读(950) 评论(0) 推荐(0)

瑞萨CS+定义RAM指定地址

摘要：一、定义已初始化数据 1.1 变量定义 #pragma section r0_disp32 "USER1_RAM"static ST_XX g_st1 = {0};/*data secetion */#pragma section default 1.2 section定义增加 USER1_RAM. 阅读全文

posted @ 2022-11-21 13:34 让代码改变世界ha 阅读(338) 评论(0) 推荐(0)