摘要： 一、简介 该规范描述了AUTOSAR基本软件模块CAN接口的功能，API和配置。如图1.1所示，CAN接口模块位于低层CAN设备驱动程序（CAN驱动程序[1]和收发器驱动程序[2]）与上层通信服务层（即CAN状态管理器[3]， CAN网络管理[ 4]，CAN传输协议[5]，PDU路由器[6]）。 它 阅读全文

摘要： 一、简介 该规范描述了CAN收发器驱动程序模块的功能，API和配置。 CAN收发器驱动程序模块负责处理ECU上的CAN收发器硬件芯片。 CAN收发器是一种硬件设备，可将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制器识别的逻辑（数字）信号电平。此外，收发器还能够 检测电气故障，例如布线问题，接地偏移或长主导 阅读全文