摘要： 一、开门狗管理有三种机制 1.定周期任务实时监控 2.非定周期任务执行时间监控 3.逻辑监控，执行顺序。 二、受监控的实体和检查点 Watchdog Manager监督软件的执行。监督的逻辑单位是受监督的实体。 AUTOSAR，SW-C，CDD，RTE，BSW模块中的架构块之间没有固定的关系，但通常 阅读全文