2023年9月29日
mavlink（五）C库源码分析
摘要： 1. C 库源码分析 以下分析的源码基于mavlink生成器 1.0.12版本，mavlink协议为v2。 1.1. 编解码流程 以下按common.xml 内定义的heartbeat消息示例，分析heartbeat消息的编码流程，其他消息雷同。 首先，生成器mavgenerate将定义在xml内的 阅读全文
posted @ 2023-09-29 21:02 流翎 阅读(1563) 评论(0) 推荐(0)