2022年2月24日
iLQR算法
摘要： 参考 有模型的强化学习 LQR 和 iLQR 阅读全文
posted @ 2022-02-24 16:39 算是一个初学者 阅读(1069) 评论(0) 推荐(0)
PNC算法工程师
摘要： 算法相关 强化学习 模仿学习 决策规划 Behaviour planning Motion planning MPC iLQR Piecewise JerkPath Problem CPP相关 Google Style STL 数值优化 工具与系统相关 Docker Linux 阅读全文
posted @ 2022-02-24 16:37 算是一个初学者 阅读(568) 评论(0) 推荐(0)