摘要： 前面两节内容已经说完了所有的三种变换。也就是说我们现在程序里面既不需要glLookAt()，也不需要gluPerspective()，这些矩阵我们都可以自己写。然后，再用glMultMatrix()来调用这些矩阵，注意一点就是OpenGL是左乘，前面给出的矩阵都是右乘矩阵，所以调用的时候需要转置，摆 阅读全文

摘要： 本文一些用于均参考《OpenGL编程指南（第8版）》，有兴趣的同学可以结合一起看。这篇算是整合补充。 OpenGL采用的是相机模型，就是把视图变换操作类比为使用照相机拍摄照片的过程，具体步骤如下（这里和红宝书有一些改变）： 在这四个步骤中，前三个都是可以用变换矩阵实现的。看完本文之后基本就可以用自己 阅读全文

摘要： 下面介绍投影变换矩阵。这个相比较上一遍的就比较难了。主要分为透视投影矩阵和正交投影矩阵，本文主要介绍透视投影矩阵，正交比较简单，就给出矩阵形式。 （1）透视投影变换矩阵 我们先来说一下透视投影需要哪些参数。如图1所示，深色部分表示最终显示的区域。照相机的z轴是穿过视锥体正中心的，显示区域离相机最近的 阅读全文