Foundation of 3D computer Graphics--Reading notes

2.1 几何数据类型

向量（Vectors）\(\overrightarrow{v}\)表示两个点之间的移动，点（Points）\(\widetilde{p}\)表示几何空间中的某个位置。
2.2 向量，坐标向量和基
向量\(\overrightarrow{v}\) ，坐标向量c，基向量\(\overrightarrow{b}^{t}\)

2.5 Rotation