04 2018 档案

写在归程路上——2018ROBOCUP机器人世界杯中国赛
摘要：写入自强队名单一年，认识Daniel十个月，第二次代表上海大学参加国赛，这一次是在浙江绍兴。坐在返沪的车上，心里担心着作业和明天的早课，写这篇博文来打发打发时间。 ROBOCUP两个半比赛日，项目主要涉及GPSR、Carry、Speech & Person Recognition（SPR）、Groc 阅读全文
posted @ 2018-04-17 10:13 leizhao 阅读(271) 评论(0) 推荐(0)
ROS编译工作区缺少cv_bridge的问题解决
摘要：cv_bridge是OpenCV与ROS之间的格式转换桥梁，编译工作区时遇到报错（目标不存在），直接将cv_bridge包复制到指定的目录即可。 下载地址：https://github.com/ros-perception/vision_opencv （这个仓库中包含多个包，下载之后只需要把cv_b 阅读全文
posted @ 2018-04-05 20:30 leizhao 阅读(5570) 评论(0) 推荐(0)
卸载由源码编译安装的软件（如OpenCV）
摘要：看安装软件的时候有没有使用--prefix这个参数，如果有那就把你指定的文件给删除了就行了。 如果没有用这个参数就麻烦一点了，那就进入到软件解压后的目录，执行sudo make uninstall看能否成功。 如果不行，那就用 editor 查看 makefile 文件，看看里面卸载的命令是什么如果 阅读全文
posted @ 2018-04-05 11:09 leizhao 阅读(2254) 评论(0) 推荐(0)
SSH原理与远程登陆
摘要：本文转载自：http://www.ruanyifeng.com/blog/2011/12/ssh_remote_login.html 在《计算机系统结构》课程实验中接触到SSH，本文对SSH的原理以及远程登陆的原理描述较为清楚，故转载分享。 一、什么是SSH？ 简单说，SSH是一种网络协议，用于计算 阅读全文
posted @ 2018-04-04 15:42 leizhao 阅读(406) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu连接上海大学校园网（ShuWlan-1x & Shu(For All)）
摘要：1.连接Shu(For All)：直接连接，打开网页后可能会自动弹出登录页面，也可能需要点击浏览器菜单栏下方的跳转按钮。 2.连接ShuWlan-1x配置注意点： 认证方式：Protected EAP(PEAP) CA证书：不用指定 内部认证（二次认证）方式：MSCHAPv2 在用户名和密码中输入上 阅读全文
posted @ 2018-04-03 13:19 leizhao 阅读(2747) 评论(0) 推荐(0)
Ubuntu14.04（或Ubuntu16.04）安装openCV并测试python/C++
摘要：网上关于opencv的安装已经有了不少资料，但是没有一篇资料能让我一次性安装成功，因此花费了大量时间去解决各种意外，希望这篇能给一些人带去便利，节省时间。 1.安装OpenCV所需的库 2.下载最新opencv源码 将opencv-3.2.0.zip解压，然后进入该目录。 3.编译opencv 在执 阅读全文
posted @ 2018-04-03 10:33 leizhao 阅读(477) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu14.04下搜狗拼音输入法不正常的解决方法
摘要：在终端输入ibus-daemon –drx命令，可以解决该问题。 阅读全文
posted @ 2018-04-03 00:20 leizhao 阅读(556) 评论(0) 推荐(0)