四元数、欧拉角、矩阵
摘要:
矩阵旋转最全面,在旋转上有点浪费,矩阵16个元素呢 欧拉角,理解很直观,代表各方向上的角度,但旋转顺序得注意,还有万向锁问题 四元数,高效的旋转方式,就是理解困难 阅读全文
posted @ 2020-03-08 22:36 胖福 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)
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