SetTransform

求转置矩阵：

D3DXMATRIX *D3DXMatrixTranspose(

D3DXMATRIX *pOut,//返回的结果

CONST D3DXMATRIX *pM );//目标矩阵

 

求逆矩阵：

D3DXMATRIX *D3DXMatrixInverse(

D3DXMATRIX *pOut,//返回的结果

FLOAT *pDeterminant,//设为0

CONST D3DXMATRIX *pM );//目标矩阵

平移：

D3DXMATRIX *D3DXMatrixTranslation(

D3DXMATRIX* pOut,//返回的结果

FLOAT x, //X轴上的平移量

FLOAT y, //Y轴上的平移量

FLOAT z) //Z轴上的平移量

 

绕X轴旋转：

D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationX(

D3DXMATRIX* pOut, //返回的结果

FLOAT Angle //旋转的弧度

);

 

绕Y轴旋转：

D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationY(

D3DXMATRIX* pOut, //返回的结果

FLOAT Angle //旋转的弧度

);

 

绕Z轴旋转：

D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationZ(

D3DXMATRIX* pOut, //返回的结果

FLOAT Angle //旋转的弧度

);

 

绕指定轴旋转：

D3DXMATRIX *D3DXMatrixRotationAxis(

D3DXMATRIX *pOut，//返回的结果

CONST D3DXVECTOR3 *pV，//指定轴的向量

FLOAT Angle//旋转的弧度

);

 

缩放：

D3DXMATRIX *D3DXMatrixScaling(

D3DXMATRIX* pOut, //返回的结果

FLOAT sx, //X轴上缩放的量

FLOAT sy, //Y轴上缩放的量

FLOAT sz //Z轴上缩放的量

);

遇到的问题：

1.自转=旋转矩阵*平移矩阵

 

2.公转=平移矩阵*旋转矩阵

3.D3DXMatrixTranslation(&A,…)等矩阵变换如果写在if中那么A为初始化状态，渲染出错！