摘要： 前言：在Apollo美研团队和长沙CiDi团队的支持下，最近完成了Apollo推荐的摄像头AR023ZWDR(Rev663F12)调试，在这里对Apollo的笔记做一个补充，希望以后的开发者不用在踩我们踩过的坑。 在本博客中提到的补充文件在我的百度网盘中，请大家自行下载。百度网盘：链接: https 阅读全文

摘要： 前言：最近在和百度Apollo合作，Apollo的人很nice，大家都在全力帮助我们解决问题。但Apollo系统有点难搞，安装起来很费劲，为了避免再次踩坑，留下笔记，流传后人，O(∩_∩)O。 1. 程序版本： Ubuntu：14.04.3：apollo github主页推荐了Ubuntu16.04 阅读全文

摘要： 默认安装Ubuntu16.04以及ROS kinetic 防止忘记. 1. 准备工作: 2. 分别建立三个工作空间rocon，kobuki，turtlebot，下载和编译源码 (1) roncon (2) kobuki (3) turtlebot 阅读全文

摘要： 博主由于有逐帧的点云（.bag）需要累加成点云地图，环境：Ubuntu14.04 ROS：indigo，具体步骤如下： 将点云通过逐帧的累加形成点云地图，即SLAM方法，我们采用loam_SLAM方法构建地图，具体安装方法为：loam_slam的详细介绍见：http://blog.csdn.net/ 阅读全文

摘要： 安装完Anaconda利用conda创建了虚拟环境，但是启动jupyter notebook之后却找不到虚拟环境。 实际上是由于在虚拟环境下缺少kernel.json文件，解决方法如下： 创建环境： conda create -n 环境名称 也可以创建环境时直接加入ipykernel，比如：cond 阅读全文

摘要： 源地址：http://matplotlib.org/users/pyplot_tutorial.html Pyplot tutorial¶ matplotlib.pyplot是一组命令函数集合，使得matplotlib.pyplot像matlab一样工作。每个pyplot函数可以对图片做一些操作，比 阅读全文

摘要： 源地址为：http://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/10min.html#min Pandas（Python Data Analysis Library） 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。Pandas 纳入了大量库和一 阅读全文

摘要： Anaconda是一个软件发行版，它附带了conda、Python 和 150 多个科学包及其依赖项。 安装Anaconda Anaconda分为Linux、Windows、Mac等版本，去https://www.continuum.io/downloads下载对应的Anaconda包，然后： Ubuntu执行： 运行：bash Anaconda-2.2.0-... 阅读全文

摘要： 最大熵模型预备知识 信息量：一个事件发生的概率越小，信息量越大，所以信息量应该为概率的减函数，对于相互独立的两个事有p(xy)=p(x)p(y)，对于这两个事件信息量应满足h(xy)=h(x)+h(y)，那么信息量应为对数函数： 对于一个随机变量可以以不同的概率发生，那么通过信息量期望的方式衡量，即信息熵。 信息熵：一条信息(属性、特征)的信息量大小和它的不确定性... 阅读全文

摘要： Softmax回归：K分类问题， 2分类的logistic回归的推广。其概率表示为： 对于一般训练集： 系统参数为： Softmax回归与Logistic回归的关系 当Softmax回归用于2分类问题，那么可以得到： 令θ=θ0-θ1，就得到了logistic回归。所以... 阅读全文