2021年5月1日

Autoware 笔记No.9，SSD车辆、行人（障碍物）识别（ssd vision detect）

摘要： 一. 前言 本小结着重介绍一下vision_ssd_detect部分。 二. 安装 （1）下载ssdcaffe，一定要安装在home目录下，否则vision_ssd_detect.launch文件中的network_definition_file和pretrained_model_file路径会有变 阅读全文

posted @ 2021-05-01 10:46 LeonHuo 阅读(1601) 评论(5) 推荐(0) 编辑

Autoware 笔记No.8 ENet 障碍物识别（vision segment ENet detect）

摘要： 一. 前言 人人为我，我为人人 我不喜欢讲一些网络上抄的网络模型，全是干货，让大家直接上手干，如果想探讨可以联系我。 请大家按照我的Autoware 1.14安装 二. 安装 （1）下载ENet，一定要安装在home目录下，否则vision_segment_enet_detect.launch文件中 阅读全文

posted @ 2021-05-01 10:45 LeonHuo 阅读(1269) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Autoware 1.14 完整安装

摘要： 一. 前言 人人为我，我为人人。 安装版本： Ubuntu: 18.04 Autoware: 1.14 Nvidia Driver: recommend Cuda: 10.0.130_410.48 + Patch cudnn: 10.0-linux-x64-v7.6.5.32 opencv：3.4. 阅读全文

posted @ 2021-05-01 10:44 LeonHuo 阅读(8921) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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