摘要：1. 前言 之前忘记发布了，现在补上。 该方法还是基于autoware1.10.0，openplanner的代码部分需要修改。这部分需要加载vector map，所以需要autoware网站上提供的地图工具。具体vector map工具请参考autoware官网。 各个配置可以参考之前的文章。 2. 阅读全文