随笔分类 -  ROS

机器人操作系统入门（七）rospy客户端库
摘要：参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链 阅读全文
posted @ 2019-03-13 23:01 从头再来，不要慌 阅读(8758) 评论(0) 推荐(1) 编辑
机器人操作系统入门（六）roscpp客户端库
摘要：参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链 阅读全文
posted @ 2019-02-25 16:53 从头再来，不要慌 阅读(1815) 评论(0) 推荐(0) 编辑
《机器人操作系统（ROS）浅析》肖军浩译
摘要：PDF下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1l_FAbn_g04q-Z0lKSxx8tw 提取码：8lbp 注：英文原文为《A Gentle Introduction to ROS》 【美】Jason M. O'Kane著 一、绪论 二、入门概述 1. 安装：参考 ht 阅读全文
posted @ 2019-02-24 17:20 从头再来，不要慌 阅读(2868) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人操作系统入门（五）常用工具
摘要：参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链 阅读全文
posted @ 2019-02-21 22:15 从头再来，不要慌 阅读(1839) 评论(0) 推荐(1) 编辑
机器人操作系统入门（四）ROS通信架构
摘要：参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链 阅读全文
posted @ 2019-02-18 22:19 从头再来，不要慌 阅读(1438) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人操作系统入门（三）ROS通信架构
摘要：参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链 阅读全文
posted @ 2019-02-18 16:59 从头再来，不要慌 阅读(2800) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人操作系统入门（二）ROS文件系统
摘要：参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链 阅读全文
posted @ 2019-01-29 13:51 从头再来，不要慌 阅读(2693) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人操作系统入门（一）ROS简介
摘要：参考资料： https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008?tid=1003713012 //中国大学MOOC https://www.bilibili.com/video/av23401751 //B站 《ROS操作系统入门讲义》PDF下载 链 阅读全文
posted @ 2019-01-29 11:18 从头再来，不要慌 阅读(18934) 评论(0) 推荐(0) 编辑