摘要: CALIB_FIX_INTRINSIC 只有R, T, E, and F 矩阵被估计。 CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS 根据指定的标志优化部分或全部内在参数。初始值由用户提供。 CALIB_USE_EXTRINSIC_GUESS R 和 T 包含进一步优化的有效初始值。否则 R 阅读全文
posted @ 2022-09-19 16:17 榴红八色鸫 阅读(726) 评论(0) 推荐(0)