2016年12月23日

DX相机变换矩阵推导
摘要： 网上很多的推导过程都是错的，所以写一个。 先平移，再旋转就可以，先平移的原因是，如果先旋转的话，坐标系已经改了，所以先平移。 平移的变换和相机的变换是相反的，所以是： 平移完成后，相机的位置就和原点的位置一样了，用v表示相机坐标下的点，用v'表示此时原点坐标下的点。 v' = v M 因为M是正交矩 阅读全文
posted @ 2016-12-23 16:32 星吊 阅读(606) 评论(0) 推荐(0)

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