摘要：二轴桌面冰球游戏的软件设计 ================== 一.游戏规则和策略的分析 桌面冰球的规则很简单，双方各操控一个击球器在各自半场运动，将冰球击打至对方的球门内即获得胜利。不过由于这次是通过仿真模拟一个二轴机械臂来控制击球器，而且击球策略的定制完全依赖算法，也就是是一个自动的击球过程。 阅读全文

摘要：阅读笔记 ================== 1.Linux 2.6内核的实时性分析 相对于老版本内核，Linux 2.6版本的内核结构做了很大的改动，开发者对很多功能模块的代码都进行了重写。最为显着的改进是在影响系统实时性的进程调度方面，包括采用可抢占内核和新的0（1）调度程序。 但是Linux 阅读全文

摘要：当前状态 S0 S1 事件 A0/S1 - E0 - A1/S0 E1 S0：禁止通行 S1：允许通行 E0：汽车进入门禁系统（入闸传感器变为true） E1：汽车离开门禁系统（出闸传感器变为true） A0：起落杆上升，通行灯变为绿灯 A1：起落杆下降，通行灯变为红灯 竖着写（在状态中判断事件）C 阅读全文