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摘要： 超声波模块有很多型号，如 HC-SR04、HY-SRF05、RCWL-1605 等，但基本上都用到四根引脚：VCC、GND、Trigger 触发引脚、Echo 回声引脚。 工作原理：给 Trigger 引脚一个 10 微秒以上的高电平，然后监听 Echo 引脚发出的的高电平脉冲宽度 t，这个时间 t 阅读全文